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# Automotive China L3 Ads Compliance

## China L3 Ads Compliance

# China L3 Automated Driving System Compliance — Safety Requirements for Conditional Automation

## Overview

Expert guidance for compliance with China's national standard for L3 Conditional Automated Driving Systems (有条件自动驾驶系统). This standard is currently under development and addresses safety requirements for vehicles where the system performs the entire DDT within defined ODD, with the expectation that the human driver responds to intervention requests.

## Regulatory Context

### Standard Status & Timeline

```
中国L3标准进程
├── 2023: 征求意见稿发布
├── 2024: 标准修订与行业反馈
├── 2025: 报批稿与试行
├── 2026+: 正式实施（预计）
└── 试点城市：
    ├── 北京（亦庄）
    ├── 上海（嘉定/临港）
    ├── 深圳（经济特区立法）
    ├── 广州
    ├── 重庆
    └── 武汉
```

### Regulatory Framework

```
中国L3法规体系
├── 国家层面
│   ├── GB — L3自动驾驶系统安全要求（制定中）
│   ├── 工信部 — 智能网联汽车产品准入管理
│   ├── 公安部 — 自动驾驶道路通行管理
│   └── 交通运输部 — 自动驾驶运营管理
├── 地方层面
│   ├── 深圳 — 智能网联汽车管理条例（2022年8月施行）
│   ├── 北京 — 自动驾驶测试管理实施细则
│   └── 上海 — 智能网联汽车测试与示范实施办法
└── 国际对标
    ├── UN R157 — ALKS (Automated Lane Keeping System)
    ├── UN R79 Rev.4 — Steering equipment (ACSF)
    └── ISO 34502 — Test scenarios for ADS
```

## L3 System Architecture Requirements

### System Boundary Definition

```
L3自动驾驶系统边界
┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│                    L3 ADS System                     │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────────────┐  │
│  │ 感知系统  │  │ 决策系统  │  │  执行系统         │  │
│  │ Cameras  │→│ Planning │→│  Steering        │  │
│  │ Radars   │  │ Decision │  │  Braking         │  │
│  │ Lidars   │  │ Path Gen │  │  Acceleration    │  │
│  │ USS      │  │          │  │                  │  │
│  └──────────┘  └──────────┘  └──────────────────┘  │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────────────┐  │
│  │ 定位系统  │  │ DMS监控  │  │  HMI系统         │  │
│  │ GNSS/IMU │  │ Driver   │  │  Visual/Audio/   │  │
│  │ HD Map   │  │ Monitor  │  │  Haptic          │  │
│  │ V2X      │  │ System   │  │                  │  │
│  └──────────┘  └──────────┘  └──────────────────┘  │
│  ┌──────────────────────────────────────────────┐   │
│  │              安全冗余系统                       │   │
│  │  Redundant Sensing | MRC Controller | E-Stop  │   │
│  └──────────────────────────────────────────────┘   │
└─────────────────────────────────────────────────────┘
```

### ODD Definition Requirements

```python
# L3 ODD Definition Template (China)
l3_odd_definition = {
    "道路类型": {
        "高速公路": {
            "车道数": ">=2",
            "中央分隔带": "有物理隔离",
            "速度范围": "0-120 km/h",
            "曲率半径": ">500m",
        },
        "城市快速路": {
            "车道数": ">=2",
            "中央分隔带": "有隔离",
            "速度范围": "0-80 km/h",
        },
    },
    "天气条件": {
        "可运行": ["晴天", "多云", "小雨"],
        "降级运行": ["中雨", "轻雾（能见度>200m）"],
        "不可运行": ["大雨", "暴雨", "大雾（能见度<200m）", "冰雪路面", "沙尘暴"],
    },
    "交通条件": {
        "可运行": ["正常交通流", "拥堵（Stop&Go）"],
        "不可运行": ["施工区域", "事故现场", "交警指挥"],
    },
    "基础设施": {
        "车道标线": "清晰可见（反射率>150mcd/lx/m²）",
        "高精地图": "覆盖且时效性<3个月",
        "通信": "4G/5G信号可用（如需V2X）",
    },
    "时间条件": {
        "昼间": "可运行",
        "夜间": "可运行（有路灯照明）",
        "黎明/黄昏": "降级运行",
    },
}
```

## Core Compliance Requirements

### 1. Dynamic Driving Task (DDT) Performance

From pangzhenying2025/hermes-automotive-skills, MIT.

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